Helburuaren arabera, zisterna-kamioiak mota ezberdinetan banatzen dira, hala nola, hauts eta pikordun kamioiak, material arriskutsuak garraiatzeko kamioiak eta -presio handiko gas-zisterna-kamioiak.
1. Hauts eta Granular Garraiorako Kamioiak
Hauts eta pikordun kamioiak hauts edo pikordun materialak garraiatzeko erabiltzen dira, hala nola irina, azukrea, pentsuak, harea eta zementua. Hauts edo pikordun materiala arriskutsua ez bada, ibilgailu mota eta tamainarako egokia den gidabaimena edukita garraiatu ahal izango da.
2. Salgai arriskutsuen kamioiak
Salgai arriskutsuen kamioiak Suhiltzaileen Zerbitzuen Legearen arabera, petrolioa bezalako material arriskutsuak garraiatzeko erabiltzen diren ibilgailuak dira. Ibilgailu mota eta neurrirako egokia den gidabaimenaz gain, material arriskutsuak maneiatzeko kualifikazioa duen gidaria behar da ibilgailua ustiatzeko. Nahiz eta bidaiariak (ez gidaria) material arriskutsuak maneiatzeko tituluak izan, garraioa baimenduta dago.
3.-Presio handiko gas-zisterna-kamioiak
Presio handiko-Gas-ontzien kamioiak gas konprimitua eta gas natural likidotua garraiatzeko erabiltzen dira-Presio Handiko Gasaren Segurtasun Legearen arabera.