Zisterna-kamioi bat, batez ere, tankearen gorputza, xasisa eta segurtasun-ezaugarriak ditu. Horietako bakoitza zehatz-mehatz azalduko dugu jarraian.
1. Deposituaren gorputza: deposituaren gorputza zisterna-kamioi baten oinarrizko osagaia da, petrolioa kargatzeko eta garraiatzeko erabiltzen dena. Bere helburuaren eta egituraren arabera, tankeen gorputzak obalatuak, karratuak edo biribilak izan daitezke. Deposituaren gorputza erresistentzia handiko-altzairuz edo aluminiozko aleazioz egina dago, zigilatzeko eta korrosioarekiko erresistentzia bikainak eskaintzen ditu. Barne-eginbideak, hala nola, uhinak-hausteko panelak ere instalatzen dira garraiatzen direnean zabarra eta eragina murrizteko.
2. Xasisa: xasisa kamioi-kamioiaren karga-jasaten duen zatia da eta, batez ere, koadroak, esekidura-sistemak eta pneumatikoek osatzen dute. Xasisaren diseinuak faktoreak kontuan hartu behar ditu, hala nola, zisterna-kamioiaren karga-ahalmena, gidatzeko egonkortasuna eta maniobragarritasuna. Distantzia luzeko -garraioaren eskaerei erantzuteko, zisterna-kamioiak errendimendu handiko-motorrekin eta transmisioekin hornituta daude, errepidearen baldintza guztietan funtzionamendu egonkorra bermatzeko.
3. Segurtasun-ezaugarriak: segurtasun-eginbideak funtsezkoak dira zisterna-kamioien funtzionamendu segurua bermatzeko eta -estatikoen aurkako gailuak, suteak itzaltzeko sistemak eta segurtasun-balbulak barne hartzen dituzte. Ekipamendu-estatikoen aurkako ekipoak garraioan sortzen den elektrizitate estatikoa kentzeko erabiltzen da batez ere, elektrizitate estatikoak eragindako suteak saihesteko. Suak itzaltzeko ekipoak suteak azkar itzaltzeko eta hedapena saihesteko erabiltzen dira. Segurtasun-balbulak gasa automatikoki askatzeko erabiltzen dira barneko deposituaren presioa gehiegizkoa denean, leherketa arriskua murriztuz.