1. Potentzia Transmisioa
Erdi-atoi baten indarra traktoretik dator, eta motorra erabiltzen du traktorea bultzatzeko. Aldi berean, traktoreak potentzia transmititzen dio erdi-atoiari kingpin baten bidez, traktoreari jarraitzeko aukera emanez. Potentzia transmititzeko metodo honi esker, erdi-atoia malgutasunez moldatzen da bide-baldintza ezberdinetara eta garraioaren eraginkortasuna hobetzen du.
2. Traktorearen eta Semitraileraren arteko konexio-metodoa
Traktorea eta erdi atoia erpin baten bidez lotzen dira. Kingpinaren diseinu adimentsuari esker, traktorearen eta erdi atoiaren arteko konexio eta deskonexio azkarrak egiten dira. Garraioan zehar, erpinak tirakatze-indar izugarria jasaten du, erdi-atoiak traktoreari gertutik jarraitzen diola bermatuz. Gainera, kingpin-ak nolabaiteko malgutasun-maila ematen du, erdi-atoiak traktorearekiko tarte jakin batean biratzeko aukera ematen du errepideko baldintza konplexuetara egokitzeko.