Semi-trailerren arteko desberdintasunak

Atoi osoen aldean, erdi-atoiek ibilgailuaren grabitate-zentroaren atzean kokatuta dituzte (berdintasunez kargatuta daudenean) eta traktoreari indar horizontalak edo bertikalak igortzen dizkion gantxo batekin daude. Atoi osoek bi ardatz izaten dituzte normalean, eta erdi-atoiak bat. Erdi-atoia elektrizitaterik gabeko ibilgailua da eta bere zama ibilgailu nagusiarekin partekatzen du, ibilgailu nagusian oinarritzen da hura tiratzeko.
Besterik gabe, atoi oso bat aurreko kamioiarekin konektatzen da kako batekin. Erdi-atoi bat traktorearen bosgarren gurpilera konektatzen da atoi baten bidez. Edukiontzi arruntak garraiatzeko kamioi erdi-atoi arrunta da, atzeko aldean kargatzeko zatia erdi-atoia izanik.
Erabilerari dagokionez ere desberdinak dira. Atoi osoak fabriketan, portuetan, kaian, biltegietan eta beste gune batzuetan-distantzia laburreko garraiorako erabiltzen dira batez ere, eta erdi-atoiak, berriz, distantzia luzeko-kargak garraiatzeko erabiltzen dira.